Com esta finalidade surgiu o elo que une pessoas  rezando uma  dezena do Rosário Perpétuo, agradando Maria  que  reverte  em graças  aos  seus  perseverantes  devotos. 

    O Rosário Perpétuo teve início na cidade de Vacaria, Rio Grande do Sul, pela  inspiração de  uma grande  devota de Nossa Senhora, Lécia Fernandes  de Lima, com a finalidade de unir sua família espiritualmente, por meio da reza do Santo ROSÁRIO.
Cada membro da família ficou com um mistério e  rezavam uns pelos  outros. 
Mais  tarde, a senhora Lécia veio morar  em Boa Vista, Roraima e, com legionárias  desta cidade, formou o primeiro  ROSÁRIO PERPÉTUO, iniciado em 1º de maio de  1985.
Pioneiras desta  forma de homenagear MARIA SANTÍSSIMA e inspiradas pelo  Espírito Santo, entenderam  distribuir entre dezesseis pessoas, unidas na mesma devoção.

     E, assim,  a  primeira  pessoa, Coordenador(a) inicia  com a  oração  de intenções e  reza o Credo,  01  Pai Nosso e 03 Ave-Marias, 01 Glória e  encerra  com o  Salve Rainha. Os  mistérios  são distribuídos  entre 21  pessoas, devendo cada uma contemplar o seu mistério, pedir  a intercessão de Maria, orar  as intenções  escritas e  rezar  01 Pai Nosso, 10 Ave-Marias, 01 Glória-Pai. 

      Assim foi formado o ROSÁRIO PERPÉTUO. Esta  devoção também chegou  em Curitiba, com alguns grupos formados. Porém, foi em  12  de outubro de  1993, que Lenita  Miessa  formou o grupo do ROSÁRIO PERPÉTUO, chamado Arca da Aliança. Graças a  esse grupo esta devoção começou a  se expandir. Entre as participantes dele  estava Maria  José  Tenório de Araújo, que devido a um sonho que seu esposo teve com Nossa  Senhora, sentiu-se impulsionada a  divulgar o ROSÁRIO PERPÉTUO.
Em companhia de  seu esposo  José Caetano de Araújo, passou  a visitar  os movimentos  paroquiais, propondo  a  nova sistemática  de  rezar o Rosário.  O casal  formou uma  equipe com o objetivo de  tornar o ROSÁRIO PERPÉTUO um movimento sem fronteiras.

     Pelas  graças de  MARIA SANTÍSSIMA esta devoção ultrapassou o território  brasileiro. O ROSÁRIO PERPÉTUO foi aprovado  pelo Sr.  Arcebispo  de Curitiba,  D. Pedro Fedalto, por ocasião de sua visita  paroquial com a denominação de MOVIMENTO DO ROSÁRIO PERPÉTUO. Aceitando o convite da equipe, Pe. Marcos tornou-se  o seu diretor espiritual. Pelo seu florescimento e frutificação já  é  Movimento presente em quase todo o Brasil e em 12 países.

     Muitas graças estão sendo obtidas por seus  participantes. São muitas as  conversões. Pessoas  e familiares que se encontravam afastados  da  Igreja, reconciliaram-se com Deus e  são impelidos  a formarem novos grupos do ROSÁRIO PERPÉTUO, o que confirma ser esta  uma devoção de  amor, iniciada  aos pés da Virgem Maria.